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非凡娱乐官网佳控4-6多轴机器人总线控制方案

作者: bob发布时间:2020-11-15 11:50

  佳控4-6多轴机械人总线掌握计划-体系接纳佳控公用4-6轴活动和伺服活动总线通信,撑持六轴的机器手掌握(包罗DELTA、SCARA、伸缩后升 降、直角坐标 等机型),撑持直线、圆弧插补功用,非凡娱乐撑持梯形图和示教器图块编程,撑持视觉体系和随动功用,撑持高低料点位活动及轨迹活动。佳控活动支 持的坐标系有三种基坐标系、视觉坐标系和工件坐标系。计划可用于弧焊、点焊等使用处兼并且合用于装配、去毛刺、打磨、高低料等使用范畴。如需理解更多具体材料请您拨打效劳热线、,我们有专业的客服职员快速呼应您的需求。

  体系接纳佳控公用4-6轴活动和伺服活动总线通信,撑持六轴的机器手掌握(包罗DELTA、SCARA、伸缩后升 降、直角坐标 等机型),撑持直线、圆弧插补功用,撑持梯形图和示教器图块编程,撑持视觉体系和随动功用,撑持高低料点位活动及轨迹活动。佳控活动支 持的坐标系有三种基坐标系、视觉坐标系和工件坐标系。计划可用于弧焊、点焊等使用处兼并且合用于装配、去毛刺、打磨、高低料等使用范畴。

  佳控机械人掌握体系具有自力的掌握体系,能够简单地经由过程再编程的办法完成行动法式的变革来顺应差别的功课请求高度开放性,可将具有 POWERLINK、EtherCAT 等支流及时产业以太网的掌握、驱动、操纵装备停止互联,经由过程通信停止 I/O 扩大,完成核心装备的形态监控和掌握。

  撑持多通道机械人掌握,可将搬运、解码垛、Delta 等流水线上差别功用机械人在统一中集成掌握,进步事情服从完善处理六轴插补,撑持枢纽定位、直线活动和圆弧等活动功用机械人各枢纽加减速安稳,及时运算周期在 1-2ms同时具有操纵记载,报警记载功用及不成肃清功用集成宁静扭矩关断、宁静泊车等功用宁静具有诊断功用:机械人掌握柜与示教盒之间的毗连诊断,告急截至非常掌握时序非常,伺服非常,码盘非常,示教盒非常,用户操纵非常,传感器非常等等。接纳公用言语编程,撑持枢纽定位、直线活动和圆弧活动功用具有 I/O 指令、前提指令、等候指令、流程掌握指令、坐标系指令友爱的用户界面操纵,供给本体参数设置界面可扩大I/O模块撑持单通道、多通道静态仿真功用。

  佳控4-6多轴机械人总线多轴机械人总线掌握计划-体系接纳佳控公用4-6轴活动和伺服活动总线通信,撑持六轴的机器手掌握(包罗DELTA、SCARA、伸缩后升 降、直角坐标 等机型),撑持直线、圆弧插补功用,撑持梯形图和示教器图块编程,撑持视觉体系和随动功用,撑持高低料点位活动及轨迹活动。佳控活动支 持的坐标系有三种基坐标系、视觉坐标系和工件坐标系。计划可用于弧焊、点焊等使用处兼并且合用于装配、去毛刺、打磨、高低料等使用范畴。如需理解更多具体材料请您拨打效劳热线、,我们有专业的客服职员快速呼应您的需求。

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